قارچها در بدن ربات

محققان کنترل ربات را به قارچ شاهصدف واگذار کردند

تیمی بینرشتهای از محققان دانشگاه کورنل در ایالات متحده و دانشگاه فلورانس در ایتالیا موفق شدند قارچ خوراکی پلوروتوس ارینجی که به نام قارچ شاهصدف نیز شناخته میشود را برای کنترل دو نوع وسیله نقلیه رباتیک به کار گیرند. این وسایل شامل یک ربات نرم پنجپا و یک وسیله نقلیه چهارچرخ بودند که میتوانستند تکان بخورند و روی سطح صاف حرکت کنند.

قارچها در بدن ربات

محققان با رشد میسلیوم در قسمتهای الکترونیک ربات، توانستید به این دستگاه بیوهیبریدی اجازه دهند به محیط حساس شود و به آن پاسخ دهد. راب شپرد محقق ارشد این پژوهش بیان کرد که تلفیق بافت زنده با ماشین اتفاق جدیدی نیست و تکامل صدها میلیون سال برای به بود مکانیزمهای آلی زمان داشته است.

از طریق مجموعهای از آزمایشها، محققان نشان دادند میتوان از فعالیت الکتروفیزیولوژیکی قارچ به عنوان واسطی برای تبدیل سیگنالهای محیطی به دستورالعملها بهره گرفت و در نتیجه دستگاهی مکانیکی را حرکت داد و را هاندازی کرد. قارچ شاهصدف معدن طلای دستنخورده برای فناوری سایبرنتیک است که به را حتی با الزامات نسبتا ساده و توانایی بقا در شرایط سخت رشد میکند.

گامی بزرگ برای فناوری سایبرنتیک

شبکههای رشتهای و ریز قارچ که زیادتر از دید نهان میمانند و در حالیکه زیر خاک در جستوجوی منابع میباشند، به تغییرات محیط اطراف خود واکنش نشان میدهند. تعدادی از گونهها حتی با فعالیتهای غشایی که همانند جوابهای عصبی خودمان است، سیگنال تشکیل میدهند و به محققان امکان میدهند به گفتوگوهای مخفی آنها گوش دهند.

با به رهگیری از الگوریتمهای مبتنی بر الکتروفیزیولوژی خارج سلولی و تغذیه میکروکنترلر با دادههای خروجی، محققان از تحول جوابهای مکانیکی در دو نوع گوناگون دستگاههای متحرک بهره گرفتند. در آزمایشهای کنترلشده، پژوهشگران از سیگنالهای قارچ پرورشیافته برای کنترل حرکات ربات نرم پنجپا و وسیله نقلیه چهارچرخ استفاده کردند.

آناند میشرا متخصص زیسترباتیک دانشگاه کورنل میگوید این پروژه فقط مربوط به کنترل ربات نیست، بلکه در مورد ارتباطی واقعی با سیستمی زنده است. چون هنگامی که یک سیگنال را میشنوید، میفهمید که چه اتفاقی میافتد. احتمالا این سیگنال از نوعی اضطراب بیاید و شما جواب فیزیکی را میبینید. نمیتوانیم سیگنالهای قارچ را تجسم کنیم اما ربات در حال تصویرسازی آن است.

چشماندازی برای آینده

هرچه مقدار هم روبوشروم دستوپاچلفتی به نظر برسد، قیمت واقعی این سیستم امکانپذیر روزی در تنظیمات مکانیکی سادهتر که تغییرات پیچیده در نشانههای محیطی را تفسیر میکند، فهمیده خواهد شد. همانند سیستمی که مقادیر دقیقی از مواد مغذی، آفتکشها یا سطوح آلاینده را به محیط خاک برساند یا حتی نسبت به تغییرات بدن ما واکنش نشان دهد.

حکمت عمیقتری در صدای قارچها وجود دارد که ما به تا زگی آغاز به فهمیدن آن کردهایم. قارچها احتمالا روزی به ما خواهند گفت چه رؤیایی در سر دارند. نتایج پژوهش حاضر در مجله ساینس رباتیکس چاپ شده است.